1595年5月，利玛窦从广东韶州出发，取道大庾岭、南昌，准备前往南京。然而，当时的明朝政府因有战事，对外国人颇存戒心，两个月后，利玛窦不得不折返南昌。在南昌居住的时间里，利玛窦取得了多项如今看来令人瞩目的成就。

凭借渊博的学识与待人接物的真诚，利玛窦在南昌赢得了许多人的欣赏与尊重。在当时官府的帮助下，利玛窦在府城内建立了传教所，成为首批立足南昌的传教士。利玛窦也在南昌参加了一些府城内举行的活动，使他更加了解当地文化。比如，他曾看过南昌举行的乡试。

南昌是明末王学的重镇，利玛窦在南昌结识的人士中，最重要的就是王学学者之一章潢。利玛窦通过章潢熟悉了南昌的文人圈，同时也向他们传播了一些西方科学知识。

利玛窦在与众多朋友交往的过程中发现，大家求知欲特别强烈，尤其对利玛窦带来的三菱镜产生了兴趣。利玛窦趁此机会向大家传授了光学知识。当南昌人知道了利玛窦是从万里之遥的意大利跨海而来时，他又介绍了地理学知识，阐述了地球是圆的这一事实。

1595年，应明藩王的要求，利玛窦将自己的手稿《交友论》进行了修订出版。同年，利玛窦完成了介绍记忆方法的《西国记法》。在南昌生活的几年中，利玛窦还不断修订与完善《天主实义》，这部作品将儒家文化与天主教思想进行了融合。

至此，利玛窦来华已逾十载，其对汉语的掌握已十分熟练。他在给罗马富利卡提神父的信中甚至写道：“可惜我对意大利文已不能运用自如了，如果把它与我目前使用的中文相比，那对我简直成了外国语言。”

对利玛窦而言，南昌是友善之地，在这里，他并未遭遇重大的困扰或麻烦。

综合《利玛窦全集》、《利玛窦中国札记》等