当人形机器人跨越马拉松的终点线，智能时代的产业马拉松才刚刚鸣枪。
4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛鸣枪起跑。身高、体重各异的20支人形机器人赛队与人类跑者共同挑战21.0975公里的智慧之旅。
当最前沿的科技遇到古老的体育项目，这不只是竞技，也是对未来产业的极限测试。
▲4月19日，在北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛中，旋风小子队的机器人“松延动力N2”冲线。（图片来自中新社）
钢铁萌新迷惑行为大赏
这次比赛不光比拼速度，更是对机器人耐力、稳定性的综合测试。
竞赛规则显示，参赛机器人必须是可以奔跑或行走的双足机器人，轮足机器人被禁止参赛。机器人与运动员共跑同一路线，但有单独赛道。比赛过程中，可以更换电池；也可通过更换机器人，以接力形式参加全程比赛。但换电会计入比赛用时，而更换机器人则将被追加额外罚时。
▲4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行。（图片来自视觉中国）
赛道上，既有激动人心的“高光时刻”，也有跌宕起伏的“翻车瞬间”。赛事直播的镜头真实地记录了一切：
比如松延动力的N2机器人“旋风小子”在最后的冲刺阶段，重重地摔了一跤，把头部摔掉了，这一跤可是在网络引起了广泛热议，因为它随后就被扶着站立起来，在周围观众的加油欢呼声中继续奔跑。
作为全场唯一女机器人运动员，身高170cm、体重55kg的“幻幻”，留着齐刘海，妆容精致。然而，鸣枪后仅仅走了数米，她就罢工了，先是滑跪，然后一屁股“瘫坐”在赛道上，秒变“躺平选手”。
在春晚舞台上大放异彩的宇树科技G1机器人，还没出发就躺在了地上，工作人员蹲下身一通“劝说”它才挣扎着站起来，但由于不辨方向，机器人以“Z字型”行走，步伐如醉汉。
对此，杭州宇树科技发表声明称，这次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用了宇树的机器人。客户用自己的算法参与比赛，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大。
据了解，最终只有6支队伍完赛并获得比赛成绩，其他队伍都没有完成比赛。其中，摔掉脑袋的“旋风小子”夺得第四名。
▲天工队选手天工Ultra在比赛中。（图片来自中新社）
双足行走的百万个为什么
让“钢铁侠”拥有人的形态和步态已属不易，奔跑对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击能力等方面要求更高。机器人“跑马”难在何处？赛事主办单位、参赛队伍就此给出答案。
关节耐热性、通信保障、天气影响……21.0975公里的比赛中，人形机器人需要面对诸多挑战。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓表示，这次比赛首先是一个测试与验证的平台，所有赛队都是第一次“跑马”，希望观众和业界都能以包容心态看待比赛，用比赛过程为产业发展“探路”。
最终夺冠的“天工Ultra”，身高约1.8米、体重约55公斤，以2时40分42秒的成绩冲线。其团队技术负责人郭宜劼介绍，团队在赛前从速度、稳定性和拟人性三方面对机器人进行训练。在仿真环境里不断调试训练条件，探索机器人的关节力矩和转速峰值，继而提高其运动速度；锻炼机器人根据自身状态及时调整步伐，保证运行时的稳定性；通过加入人体数据，让机器人的跑姿尽量拟人、自然。
身高1.2米、体重30公斤，相较其他选手，“旋风小子”队的机器人有些“迷你”。“从跑步的角度看，这款机器人不太适合竞速。”该队算法工程师覃帮羽直言，这款机器人的速度可能不会很快，但会很稳定。除了奔跑，它还能进行后空翻、单腿跳、双腿跳甚至跳舞。
小个子机器人的另一个优势是受风力等因素影响较小。覃帮羽表示，通过比赛的长距离奔跑，团队将对机器人的耐久性和算法稳定性进行测试，从而不断迭代和改进。
为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。
松延动力运动控制算法工程师黄华兴表示，鞋子并非专门定制，而是在商场挑选的，和普通运动鞋没有区别。“机器人的脚踝和人类不一样，它的脚踝在脚掌正中间，所以人类的鞋子与它并不是很匹配，我们只能尽量挑选合适的鞋子。”
▲半醒队机器人“精灵”在比赛中。（图片来自中新社）
笨拙是科技的情书
当人形机器人跨越马拉松的终点线，智能时代的产业马拉松才刚刚鸣枪。
比赛现场，机器人跌跌撞撞跑完全程的画面，其实比成绩更有价值。就像婴儿学步总要摔跟头，这次半马正是机器人从“机械运动”迈向“类人生存”的关键一步。
那机器人跑步的意义又在哪里呢？
想象这样的场景：工厂里，机器人24小时搬运重物不知疲倦；灾区中，它们穿越废墟精准救援；甚至家庭里，人形机器人能陪老人散步、帮妈妈带娃。这次比赛的核心，是让机械臂学会摆臂节奏，让算法理解地形变化——这些技术突破，终将转化为现实生产力。
人类用百万年进化出的奔跑能力，正在被科技重新解构。当机器人学会“像人一样运动”，不是为了在跑道上超越我们，而是为了以更贴近人类的方式，接过那些单调、危险、高强度的工作。或许有一天，我们会感谢这场略显笨拙的“人机赛跑”——它让我们看见：科技不是取代人类，而是人类能力的另一种延伸。
机器人在马拉松赛场的每一步，都是人类智慧的足印，都是科技迈出的一大步。在马拉松赛场奔跑，不只是为了抵达终点，更要跑上产业发展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴产业的马拉松赛道将越跑越宽。（完）
综合中新社、中新网、央视新闻等资料
